Mercedes-Benz Vision Duet navrhl Luigi Huang jako svou diplomovou práci při studiu na ArtCenter California College of Design v Pasadeně. Jelikož vůz disponuje autonomní technologií 5. úrovně, postrádá jakékoli tradiční ovládací prvky, jakými jsou například volant nebo pedály. Místo toho se v interiéru nachází dvojice proti sobě otočených řad sedadel, mezi nimiž je umístěn velký stůl.
Koncept Mercedes-Benz Vision Duet byl inspirován uspořádáním sedadel u motorových člunů. Proto je možné odsunout přední sklo, čímž vznikne další místo pro pasažéra přímo nad přední nápravou.
Ačkoli je na první pohled jasné, ke které automobilce se koncept hlásí, nevypadá jako žádný jiný model ze Stuttgartu. Jasně rozpoznatelná je přední část s maskou chladiče s velkou trojcípou hvězdou. Trojcípá hvězda se nachází též v designu velkých litých kol. Přední sada malých světlometů je doplněna o LED světelný pás sahající přes celou šíři vozu, vzadu je elegantní LED lišta nahrazující klasické zadní světlomety. Díky elektrickému pohonu byla možnost vytvořit krátký přední převis a Mercedes-Benz Vision Duet tak vypadá dynamicky a vyváženě.