Vývoj silničních auta mělo na starosti oddělení Toyota Motorsport GmbH (TMG), a kladen byl důraz na to, aby byly splněny požadavky třídy FIA R3. Čtyřválec o objemu 2,0 litru typu boxer byl proto naladěn na výkon 240 až 250 koní, a to díky úpravě softwaru řídící jednotky motoru a změněnému kompresnímu poměru.
Síla motoru jde jak jina než na zadní kola přes sekvenční 6stupňovou převodovkou a diferenciál s omezenou svorností s variabilním nastavením. Vůz dostal dále závodní výfuk, jiné výfukové potrubí, vzpěry MacPherson vepředu a litá kola OZ o rozměru 17-palců (na asfalt) a 15 palců (pro štěrk).
Uvnitř je GT86 CS-R3 typickým rally speciálem, co šlo odmonovat, to technici od Toyoty vyndali. Svoje místo si našla v interiéru povinná bezpečnostní klec a karoserie dostala mnohemn lehčí díly. Verze CS-R3 tak disponuje regulovanou hmotností 1080 kg. Poprvé budeme moci vidět rally verzi GT86 na FIA World Rally Championship, kde se bude účastnit všech etap závodu ADAC Rallye Deutschland.
Zdroj: Toyota