Nová ostrá Toyota Yaris pochází z dílny Gazoo Racing, na což odkazuje i zkratka v jejím názvu - Gazoo Racing Masters of Nürburgring. Pod jeho kapotou se ukrývá kompresorem přeplňovaná osmnáctistovka s výkonem 155 kW (210 koní). Zrychlení z 0 na 100 km/h by tenhle prcek měl zvládnout dokonce pod 6 sekund.
Přenos výkonu na přední kola má na starosti šestistupňová manuální převodovka. Té pomáhá také samosvor Torsen. Podvozek dostal zkrácené pružiny , tlumiče Sachs a větší průměr přední stabilizační tyče. O dostatečnou tuhost vozu se starají výztuhy na šasi a rozpěra mezi zavěšením předních kol.. Ke sportovnímu autu patří i lepší brzdy, proto má Yaris GRMN odvětrávané kotouče se čtyřpístkovými třmeny vpředu.
Stejně jako na třídveřové verzi, i na této pětidveřové si můžeme všimnout spoileru na víku pátých dveří nebo upravených nárazníků. Stejná jsou dokonce i kola. Jen zde chybí zadní difuzor, kterému dominuje centrální koncovka výfuku