To nese typické označení Avant a zaměřit se má hlavně proti Mercedesu CLS Shooting Brake. Audi již řeklo, že koncept Prologue bude ovlivňovat budoucí podoby jejich vozidel, počínaje A6, A7 a A8 konče. Dlouhý a elegantní koncept nabízí nízkou linii střechy spolu s obří hexagonální mřížkou chladiče a velká pětipaprsková kola z lehkých slitin.
Vpředu jsou umístěny maticové LED světlomety a velký otvor pro přívod vzduchu. Vzadu taktéž nechybí LED zadní světla, decentní zadní spoiler a velké šestihranné výfukové potrubí zabudované v zadním nárazníku, což má poskytnout uhlazenější vzhled. Pokud jde o kabinu, prakticky zde nenajdete žádná tlačítka a asi i proto Audi představí koncept Prologue Avant hned s několika dotykovými displeji typu OLED. Ty se nesou přes celou šířku přístrojové desky.