K dispozici bude výhradně s pohonem všech čtyř kol a může být vybavena 2,0-litrovým dieselovým motorem s výkonem 124 koní a nebo 150 koní, stejně jako s 2,0 litrovým benzínovým motorem. Ten produkuje 151 koní a výkon jde na obě nápravy přes 6-rychlostní automatickou nebo 6-ti stupňovou manuální převodovku.
Robustně vyhlížející speciální edice je vybavena koly o rozměru 18 palců, stříbrnými střešními lištami, předními a zadními chromovanými kryty a lištami na dveřích. V základní výbavě najdeme dvouzónovou automatickou klimatizaci, dálkové centrální zamykání, elektrické víko zavazadlového prostoru a systém Toyota Touch2 s 6,1-palcovým dotykovýn displejem. Pro poslech své oblíbené hudby nechybí USB port a systém Bluetooth.
Ceny za model RAV4 Edition S začínají na částce 30.890 Eur, k nám na trh by měla dorazit začátkem nového roku.