Podle některých zdrojů by se ale šestý zástupce řady sedanů ES měl dostat poprvé oficiálně i na neamerické trhy. Velikostně a hierarchicky zapadá typ ES mezi modely IS a GS. Ač to Lexus nerad zdůrazňuje jde v podstatě o luxusnější verzi Toyoty Camry. Že nejde o žádného drobečka dokazuje ES délkou karoserie 4895 mm a rozvorem 2819 mm. Zvláštností je, že hierarchicky výše postavený typ GS je oproti ES o 40 mm kratší, v rozvoru jej pak naopak překonává. Původ v Camry pak ES prokazuje pohonem předních kol, GS je zastáncem pohonu kol zadní nápravy. Koncepce podvozku byla u ES svěřena vpředu nápravě McPherson, vzadu víceprkové nápravě.
Do výroby se nový ES dostane ve dvou variantách, benzinové a hybridní. Ta zážehová ES 350 sází na agregát 3,5 l V6 (asi 270 koní) v kombinaci s šestistupňovou automatickou převodovkou. Hybridní model ES 300h, jež se v řadě ES představí poprvé, kombinuje 2,5 l čtyřválec s elektromotorem. U verze 300h se automobilka pochlubila udáním průměrné spotřeby 5,9 l paliva na 100 km.
Designově je ES pojato velmi obdobně jako větší sourozenec GS. Elegantní linky sedanu potěší nejedno oko. Výrazně nižší cena oproti GS se projeví zejména v interiéru, ten je ale i tak elegantně účelný.
Ani na základní výbavě ES se nespořilo, najdete v ní desítku airbagů, head-up displej nebo asistent jízdy v pruzích. Doobjednat lze třeba špičkovou aparaturu Mark Levinson. Lexus dokonce sebevědomě ES 350 kvalitativně srovnává i s o 15 tisícovek dolarů dražším Mercedesem E 350.