Pred vyše dvoma rokmi Toyota predstavila na domácom autosalóne v Tokiu sedemmiestny hybridný koncept s názvom Estima. Produkčná verzia tohto modelu je hotová, myšlienka hybridného pohonu ale nezostala na mŕtvom bode. Toyota sa chystá uviesť okolo roku 2012 na trh sedemmiestny model s podobným zdrojom pohonu, aký má Prius, pohon by teda zabezpečovala lítium-iónová batéria.
Technický tím, ktorý má na starosti vývoj mini vozidla Toyota iQ dostal úlohu, aby sedem sedadiel dostal do aktuálneho modelu Yaris. Podľa vyjadrenie vedúceho konštruktéra automobilky Toyota Hirokiho Nakajimu, Toyota plánuje implementovať do svojich vozidiel viacero inovatívnych prvkov a modifikácií. „Náš tím aktuálne pracuje aj na sedemmiestnom modeli, ktorý by mal byť veľkosťou podobný modelu Yaris, a zadným pasažierom by mal ponúkať veľkorysý priestor pre nohy.“
Bude zaujímavé sledovať, ako sa technici z Toyoty vysporiadajú s myšlienkou sedemmiestneho vozidla veľkosti Yarisa, zrejme budú nútení využiť niekoľko konštrukčných prvkov z modelu Prius, ako napríklad umiestnenie palivovej nádrže pod predným sedadlom, použitie kompaktnejšej klimatizácie alebo tenších sedadiel.