Jaguar XJ220 měl velmi dlouhý porod. Práce na něm začaly již v roce 1984 a první koncept byl představen o čtyři roky později v Birminghamu. Tehdy se plánovalo, že vůz vyjede s rozložitým dvanáctiválcem o výkonu 500 koní, síla byla rozváděna na všechna čtyři kola a sportovnost konceptu dokládal i lehký, hliníkový rám.
Mělo jít o pouhý koncept, avšak nadšení veřejnosti na sebe nenechalo dlouho čekat a již v roce 1989 dostali konstruktéři pokyn k vývoji kusu, který by mohl být uplatněn v sériové výrobě.
Během projektování doznal vůz mnohých změn. Tou asi nejvýraznější bylo nahrazení dvanáctiválce menším, 3,5 litrovým šestiválcem. Ačkoliv jeho výkon byl díky přeplňování zvýšen na 540 koní, mnoho fanoušků i zákazníků to neslo poněkud nelibě. V rámci úspory hmotnosti byl zrušen i systém pohonu všech kol a vůz byl díky menšímu motoru také zkrácen. Díky tomu všemu se podařilo dosáhnout velmi solidní hmotnosti 1370 kilo.
Hned na počátku výroby, v roce 1992, byl vůz zkoušen i na italském rychlostním okruhu Nardó. Zde bylo dosaženo maximální rychlosti 342 km/h, co pro zápis do statistik nestačilo. Při následujících jízdách konaných později se však podařilo zdolat metu 350 km/h, čímž Jaguar odstrčil do té doby nejrychlejší Bugatti EB110 o příčku níže.
Rekord pro nejrychlejší vůz Jaguar držel až do roku 1994, kdy byl překonán McLarenem F1 a jeho maximální rychlostí 372 km/h.
I přes své skvělé výkony a neméně skvělý vzhled nebyl XJ220 obchodně úspěšným modelem. Ačkoliv se plánovala výroba 350 vozů, vzniklo jen 281 exemplářů. Důvodů je více, mimo celkového propadu zájmu o sportovní vozy na počátku 90. let také příliš změny učiněné na voze ve srovnání s konceptem. Také cena se ve srovnání s původně očekávanou navýšila až na 400 tisíc liber. To vše vedlo k tomu, že poslední vyrobené kusy byly prodávány ještě tři roky po ukončení výroby hluboko pod původní cenou.