Současné portfolio japonské automobilky je díky ostrým rysům, masce ve tvaru vřetene nebo LED diodám denního svícení ve tvaru písmene L vzhledově poměrně výrazné. A nějaký odklon nepřináší ani nové „RXko“. V porovnání s konkurencí jde tedy o zajímavý kontrast, který působí futuristicky a elegantně zároveň. Zadní partie věrně kopírují ty přední, opět nechybí alespoň náznak vřetene a full-LED skupinová světla s optikou písmene L. Až dvacetipalcová litá kola mají výměnné barevné kryty.
V mezigeneračním porovnání je novinka o 120 mm delší a 10 mm širší. Výška zůstala shodně na 1690 mm v případě zážehových motorů a 1685 mm v případě hybridu. Rozvor náprav se protáhl o 50 mm na 2790 mm, z čehož profitují (jak se s oblibou říká) zadní cestující. Pro ně je v podélném směru připraveno 964,5 mm a v oblasti ramen dokonce 1462,3 mm. Striktně pětimístná kabina pojme dále 553 litrů zavazadel, respektive 1626 litrů se sklopenými sedadly. Hybrid hodnoty poníží o 14 litrů. Pokud byste se s Lexusem chtěli vydat do terénu, určitě Vás bude zajímat světlá výška 200 mm (hybrid 195 mm).
Rozměrové porovnání s konkurencí
| Lexus RX | Audi Q7 | BMW X5 | M-B GLE | RR Sport | |
| Délka: | 4890 mm | 5052 mm | 4886 mm | 4819 mm | 4850 mm |
| Šířka: | 1895 mm | 1968 mm | 1938 mm | 1935 mm | 2073 mm |
| Výška: | 1690 mm | 1741 mm | 1762 mm | 1796 mm | 1780 mm |
| Rozvor: | 2790 mm | 2994 mm | 2933 mm | 2915 mm | 2923 mm |
| Kufr: | 553/1626 l | 890 l | 650/1870 l | 690/2010 l | 784 l |
Prostor kolem řidiče je podobně jako exteriér futuristický, ale zároveň vysoce elegantní. Všechny materiály jsou měkčené a kvalitně zpracované, což ale pocitově od japonského prémiového vozu tak nějak čekáte. 12,3palcový displej multimediálního systému s navigací, který se objevuje na většině fotek, je součástí až druhého výbavového stupně. Středová konzole je mírně natočená k řidiči a mezi výdechy ventilace má stylové analogové hodiny. Mohutný středový tunel vedle páky převodovky (ta je umístěná dále od středové konzole) ukrývá volič jízdních režimů Eco, Normal a Sport, tlačítko elektronické parkovací brzdy nebo dva držáky na nápoje.
Podvozek má ve všech motorových verzích vpředu zavěšení MacPherson, vzadu se ukrývají dvojité lichoběžníky. Jedinou konvenční verzí je RX 200t s přeplňovaným zážehovým dvoulitrem o výkonu 238 koní mezi 4800 - 5600 ot./min s točivým momentem 350 Nm mezi 1650 - 4000 ot./min. Přes šestistupňový automat jsou poháněna přední nebo všechna kola. Ekologovo srdce zaplesá při pohledu na hybridní RX 450h s 3.5litrovým zážehovým šestiválcem o výkonu 263 koní při 6300 ot./min s točivým momentem 335 Nm při 4600 o./min a elektromotorem vpředu o výkonu 167 koní a vzadu o výkonu 68 koní. Celkový systémový výkon čtyřkolky s bezestupňovým automatem CVT je 313 koní, přičemž energii elektromotorů dodávají Ni-Mh baterie.
Technické údaje
| RX 200t FWD | RX 200t AWD | RX 450h AWD | |
| Výkon: | 238 k | 238 k | 313 k |
| Toč. moment: | 350 Nm | 350 Nm | NA Nm |
| Převodovka: | 6 AT | 6 AT | CVT |
| Zrychlení: | 9,2 s | 9,5 s | 7,7 s |
| Max. rychlost: | 200 km/h | 200 km/h | 200 km/h |
| Spotřeba: | 7,8 l/100 km | 7,9 l/100 km | 5,2 l/100 km |
Základní výbava Comfort obsahuje desítku airbagů, aktivní opěrky hlavy, balíček Lexus Safety System+ (adaptivní tempomat, přednárazový systém, varování při vybočení z jízdního pruhu a rozpoznávání dopravních značek), asistent rozjezdu do kopce, parkovací senzory vpředu i vzadu, couvací kameru, volič jízdních režimů, elektricky sklopná a vyhřívaná zrcátka, elektricky ovládaná okna vpředu i vzadu, dvouzónovou automatickou klimatizaci, audiosystém s devíti reproduktory, osmipalcovou centrální obrazovku, multiinformační displej, kožený multifunkční volant s elektrickým nastavováním, v osmi směrech stavitelná přední sedadla, elektrické víko kufru, LED potkávací světla, LED diody denního svícení, full-LED zadní světla, střešní ližiny, mlhovky a 18palcová litá kola. RX Comfort Plus má navíc automatickou recirkulaci vzduchu, vyhřívaná sedadla a příjem digitálního rádia.
| RX 200t FWD | RX 200t AWD | RX 450h AWD | |
| Comfort | 1 370 000 Kč | 1 420 000 Kč | 1 630 000 Kč |
| Comfort Plus | ---------- | 1 440 000 Kč | 1 650 000 Kč |
| Executive | ---------- | 1 640 000 Kč | 1 850 000 Kč |
| Executive Plus | ---------- | 1 720 000 Kč | 1 930 000 Kč |
| F Sport | ---------- | 1 790 000 Kč | 2 000 000 Kč |
| F Sport Plus | ---------- | 1 940 000 Kč | 2 230 000 Kč |
| Luxury | ---------- | ---------- | 2 170 000 Kč |
Linie Executive (vycházející z výbavy Comfort Plus) se chlubí navíc navigací Lexus Premium s 12,3palcovým displejem, audiosystémem s dvanácti reproduktory, bezdrátovou nabíječkou, koženými sedadly s vyhříváním, odvětráváním a osmisměrným nastavováním vpředu nebo 20palcovými litými koly. RX Executive Plus dostal sledování mrtvého úhlu, sledování provozu v příčném směru za vozidlem, bezdotykové ovládání víka kufru, vyhřívaná přední i zadní sedadla a skleněné střešní okno. Sportovní stupeň F Sport (vychází z výbavy Executive) přináší bodykit karosérie, 20palcová litá kola, sportovní prvky interiéru, jízdní režim Sport+, adaptivní odpružení, systém Active Sound Control pro hybrid nebo mlhovky s přisvěcováním do zatáček.
RX F Sport Plus má navíc sledování mrtvého úhlu, sledování provozu v příčném směru za vozidlem, panoramatické zobrazení okolí vozu, bezdotykové ovládání víka kufru, head-up displej, vyhřívaný volant, vyhřívaná přední i zadní sedadla, audio Mark Levinson s patnácti reproduktory a u RX 450h také aktivní stabilizátory. Nejvýše posazený model Luxury vychází z výbavy Executive a má navíc sledování mrtvého úhlu, sledování provozu v příčném směru za vozidlem, panoramatické zobrazení okolí vozu, bezdotykové ovládání víka kufru, head-up displej, vyhřívaný dřevěný volant, vyhřívaná přední i zadní sedadla, audio Mark Levinson s patnácti reproduktory, elektricky sklopná zadní opěradla, semianilinové čalounění s nastavováním předních sedadel v deseti směrech, jejich vyhříváním i odvětráváním, dřevěné dekory, jízdní režim Sport+, adaptivní odpružení nebo mlhovky s přisvěcováním do zatáček.