Úřad tvrdí, že software Full Self-Driving Beta umožňuje vozům "překračovat rychlostní omezení či projíždět křižovatkami nezákonným nebo nepředvídatelným způsobem", což podle něj "zvyšuje riziko nehody".
Společnost Tesla podle agentury AP s analýzou NHTSA nesouhlasí, provede však bezplatnou aktualizaci softwaru, aby obavy úřadu rozptýlila. Tesla podle agentury Reuters uvedla, že v souvislosti s touto záležitostí nemá žádné zprávy o zraněních či úmrtích.
